就得到了手机到这颗卫星的北斗距离  。正在为你一个人精确计算位置 。卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是何实差分增强 。 第二步是北斗解方程。 第一步是卫星位测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航在沙漠 、系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里。导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，只知道到一颗卫星的何实距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求。从共享单车到远洋渔船，纬度和高度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时修正手机时钟的误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这样一来 ，为了进一步提升精度 ， 通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，交点就是你的位置。你的手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，就能列出多个距离方程  ， 下一次打开导航时，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再乘以光速，所以这个值被称为“伪距”。